Цель обучения:
Код ОКПДТР 24192
Возможные коды ОКЗ по действующему ОК 010-2014:
2144 - Инженеры-механики
Код категории (класса) квалификации
1 - Первая
2 - Вторая
3 - Третья
4 - Четвертая
5 - Пятая
6 - Шестая
7 - Высшая
Специалисты в области робототехники и мехатроники выполняют исследовательскую работу, производят расчеты и создают алгоритмы автоматизированного функционирования систем. Они разрабатывают необходимое программное обеспечение и контролируют процесс производства отдельных мехатронных механизмов.
Должен изучить и знать:
1) устройство и принцип действия мехатронных устройств и систем, подлежащих монтажу и демонтажу;
2) правила приемки и сдачи выполненных работ;
3) правила составления сборочных и рабочих чертежей, принципиальных и монтажных электрических, гидравлических и пневматических схем;
4) правила чтения схем и чертежей конструкторской и технологической документации;
5) единую систему конструкторской документации;
6) системы допусков и посадок;
7) основы технологии сборки;
8) основы теории гидравлических, электрических и пневматических приводов;
9) теорию машин и механизмов;
10) основы цифровой и аналоговой электроники;
11) основы метрологии;
12) возможности и правила использования слесарного, монтажного, электромеханического, гидравлического и пневматического инструмента;
13) устройство, принцип действия и технические характеристики диагностируемых мехатронных устройств и систем;
14) устройство и правила использования контрольно-измерительных приборов;
15) инструкции по использованию стендов для контроля качества и настройки узлов, агрегатов и модулей мехатронных устройств и систем;
16) методы диагностики электрических, гидравлических и пневматических приводов мехатронных устройств и систем;
17) методы комплексной диагностики мехатронных устройств и систем;
18) основы теории автоматического управления;
19) основы робототехники;
20) основы вычислительной техники и программирования;
21) методики проведения экспериментов для определения статических и динамических характеристик мехатронных устройств и систем;
22) методы обработки результатов экспериментов с применением прикладных программ для ЭВМ;
23) принципы построения и динамические свойства электрических, гидравлических и пневматических приводов;
24) характеристики и возможности датчиков, применяемых в мехатронных устройствах и системах;
25) технические требования к мехатронным устройствам и системам;
26) общие представления о влиянии структур и значений параметров регуляторов на статические и динамические характеристики мехатронных устройств и систем;
27) методики и технические средства настройки электрических, гидравлических и пневматических приводов;
28) методики и технические средства настройки электронных устройств управления;
29) методики и технические средства настройки и регулировки механизмов мехатронных устройств и систем;
30) способы настройки комплексов следящих приводов в составе мехатронных устройств и систем;
31) методы программирования контроллеров и управляющих ЭВМ систем управления мехатронных устройств и систем;
32) методы комплексной настройки мехатронных устройств и систем с использованием программного обеспечения контроллеров и управляющих ЭВМ, их систем управления;
33) основы цифрового управления движением;
34) методики проведения испытаний мехатронных устройств и систем;
35) должностную инструкцию;
36) программные продукты, используемые при проведении испытаний;
37) правила устройства электроустановок;
38) методы проведения измерений;
39) основы теоретической механики;
40) основы электротехники и механики;
41) Правила внутреннего трудового распорядка организации;
42) требования охраны труда, пожарной, промышленной и экологической безопасности;
Получить необходимые знания:
Инженеры проводят испытания и исследуют возможности модернизации и использования уже существующих разработок, а также участвуют в процессе создания программного обеспечения для управления робототехникой.
Ключевые обязанности этих специалистов включают в себя:
Разработка конструкторской документации
Создание и программирование автоматизированных механизмов и роботов
Настройка и обслуживание программно-управляемого оборудования
Проектная деятельность
Модернизация и оперативное устранение неисправностей
Сопровождение испытаний
Оценка технического состояния оборудования
Оформление технической документации по эксплуатации и обслуживанию производимой продукции
Анализ причин отказа оборудования
Другие характеристики профессии (эстетические нормы и т.п.):
1) подготавливать рабочее место, инструменты и оборудование для выполнения задания по монтажу и демонтажу мехатронных устройств и систем;
2) использовать в работе сборочные чертежи, схемы, руководства по эксплуатации и спецификации;
3) контролировать качество монтажа мехатронных устройств и систем в соответствии с конструкторской документацией;
4) работать слесарным, монтажным, электромеханическим, гидравлическим и пневматическим инструментом, соответствующим специфике решаемой задачи;
5) паять с использованием мягких припоев;
6) выполнять смазку механических частей мехатронных устройств и систем;
7) проверять исправность и соответствие техническим требованиям узлов, агрегатов и электронных модулей перед сборкой мехатронных устройств и систем;
8) выполнять техническую диагностику мехатронных устройств и систем;
9) выполнять техническую диагностику электрических, гидравлических и пневматических приводов мехатронных устройств и систем;
10) проводить комплексную техническую диагностику мехатронных устройств и систем;
11) составлять ведомости дефектов мехатронных устройств и систем;
12) проводить эксперименты для определения статических и динамических характеристик мехатронных устройств и систем;
13) обрабатывать результаты экспериментов;
14) настраивать и регулировать механизмы мехатронных устройств и систем в соответствии с техническими требованиями;
15) определять последовательность выполнения работ по настройке мехатронных устройств и систем;
16) настраивать электрические, гидравлические и пневматические приводы мехатронных устройств и систем на специализированных стендах;
17) настраивать комплексы следящих приводов в составе мехатронных устройств и систем;
18) настраивать электронные устройства мехатронных устройств и систем;
19) читать схемы и чертежи конструкторской и технологической документации;
20) производить комплексную настройку мехатронных устройств и систем, используя программное обеспечение контроллеров и управляющих ЭВМ, их систем управления;
21) проверять готовность комплекса оборудования, используемого для проведения испытаний мехатронных устройств и систем;
22) пользоваться контрольно-измерительными приборами и средствами испытательных стендов;
23) осуществлять измерения и записывать в журнал испытаний значения параметров мехатронных систем в процессе испытаний;
24) проводить стандартные виды технических испытаний мехатронных устройств и систем в соответствии с утвержденными методиками испытаний;
25) анализировать результаты испытаний мехатронных устройств и систем;
26) составлять протокол испытаний;
27) вести журнал учета результатов испытаний мехатронных устройств и систем;
28) готовить технические документы для сдачи мехатронных устройств и систем в эксплуатацию;
29) соблюдать требования охраны труда, пожарной, промышленной и экологической безопасности;